E39 abs sensor vorne links

Baujahr 03.1999?Soll ich den Sensor tauschen oder ist es das Steuergerät? Ich habe den Verdacht, dass einer der ABS Sensoren defekt ist. Und der olle FS schreibt immer wieder nur Radsensor hinten links defekt.

ASC+T-Steuergerät, DSC-Steuergerät direkt am ABS-HydroaggergatBMW Mini (R50): Airbag-Steuergerät incl. X SENSOR ABS REVOLUCIONES DE LA RUEDA DELANTERO FORD KA RB_ 1.

Elemente der Fahrzeugelektronik, wie zum Beispiel ABS-Sensoren, und des Abgasreinigungssystems, wie zum Beispiel die Lambdasonden.